Baníkov je najvyšší vrch na hlavnom hrebeni Západných Tatier - Roháčov. Hrdo sa týči nad Žiarskou, Roháčskou, Bobroveckou a Jalovskou dolinou. Názov Baníkov je odvodený od banskej činnosti, po ktorej ešte ostali stopy v podobe štôlne v ústí Žiarskej doliny. Prístup zo Žiarskej doliny je možný dvomi smermi. Jednoduchšou možnosťou je zeleno značkovaný chodník cez Príslop a Jalovecké sedlo, druhou variantou je prechod cez Smutné sedlo a Tri Kopy (v minulosti nazývané Smrečské Roháče). Táto túra je náročná, ale zážitok z prekonania roháčskeho hrebeňa a samého seba v spojení s výhľadmi na celé Tatry stojí za vynaloženú námahu. 

Ostrý Roháč je charakteristický dvojvrcholom zabezpečeným reťazami a podobne ako Baníkov či Tri Kopy predstavuje pre milovníkov hôr výzvu najmä vďaka tomu, že patrí medzi najexponovanejšie vrcholy Západných Tatier-Roháčov. Leží na hlavnom hrebeni a prístup zo Žiarskej doliny je možný cez ďalší významný vrchol Roháčov - Plačlivô po červenej značke. Túra na Ostrý Roháč Vám umožní spoznať nielen Žiarsku dolinu, ale pohľadom zhora aj Jamnickú, Smutnú a Roháčsku dolinu.  

Baranec je 3. najvyšší vrch v Západných Tatrách - Roháčoch a je známy nádhernými výhľadmi nielen na Žiarsku dolinu, ale aj celé Tatry či Liptov. Najlepšou možnosťou výstupu na Baranec je okruh, ktorý začína v ústí Žiarskej dolina a po žltej značke pokračuje hrebeňom cez vrchol Baranca až do Žiarskeho sedla, odkiaľ sa môžete vydať dole Žiarskou dolinou popri Žiarskom pliesku na Žiarsku chatu. Baranec tiež ponúka skvelé možnosti na jarnú lyžovačku v Jarnom žlabe, ktorý ústí neďaleko od Žiarskej chaty a umožnuje legálne lyžovať aj v máji.